汽车行业过去一直是机器人使用最主要范畴，随着主动化需求的提升，工业机器人使用得到更大的拓宽，除传统的焊接使用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装置等范畴也得到了广泛使用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，作业简单单调，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅能够解决企业用人问题，同时也能提高加工功率和安全性，提升加工精度，具有很大的开展空间。

数控折弯机集成使用

机器人折弯集成使用主要有两种方法。一是以折弯机为中心，机器人装备真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿使用自己在机器人控制体系与机床数控体系的技能和渠道，完成无缝衔接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料完成闭环控制。在不同折弯速度下，机器人完成主动匹配的彻底跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2 3天缩短到2 3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好使用。

压力机冲压集成使用

机器人与压力机冲压集成使用主要有两种方法。一是单台机器人冲压上下料：经过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中施行冲压，冲压结束后，经过机器人取料放入堆垛台，完成单台压力机机器人主动上下料。二是机器人冲压连线：经过多台机器人在多台压力机之间树立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需求在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，选用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。埃斯顿使用自主压力机控制体系和机器人控制体系无缝衔接，使机器人的动作和压力机达到最佳和谐，使用现场总线，使整条生产线功率最大化，安全性更高。

热模锻集成使用

热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻机器人集成使用通常装备两台机器人，一台担任将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台担任从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。为避免高温冲压工件粘住模具，需求每次冲压后对模具进行石墨光滑，光滑能够由机器人完成，也能够选用专门机构完成。由于铸造是高温高湿且又有石墨光滑带来的恶劣环境，特别要注意机器人的防护作业以及机器人自身抗热辐射才能，埃斯顿公司机器人4 5 6轴电机在机器人大臂和小臂衔接处，具有自我远离热辐射的结构特色。在模锻压机装置电子凸轮控制体系，使模锻压机运转与机器人运转和谐，提高加工功率，提升体系的安全性。

焊接使用

焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人使用占整个机器人使用的40%以上。弧焊使用是以机器人为中心，装备焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接作业站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人作业站。电阻焊使用是以机器人为中心，装备点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊作业站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人作业站。此外，埃斯顿主动化公司为焊接使用开发专用焊接软件包，将焊接专家工艺参数库集成到机器人体系中，满足各种类型需求。

机器人是先进制造技能和主动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为全球制造业晋级转型的基础。工业机器人与数控机床集成使用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。